Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) угото́ви - повелительное наклонение, единственное число, 2-е лицо от угото́вити.
2) угото́ви - повелительное наклонение, единственное число, 3-е лицо от угото́вити.
3) угото́ви - изъявительное наклонение, аорсит, единственное число, 2-е лицо от угото́вити.
4) угото́ви - изъявительное наклонение, аорсит, единственное число, 3-е лицо от угото́вити.