угото́витися
Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
lemma:
1) угото́витися(84) - глагол, совершенный вид, непереходность, медиальный залог V21p.
wordforms:
1) угото́витися(4) - медиальный залог, инфинитив от угото́витися.