Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) прильпни́ - повелительное наклонение, единственное число, 2-е лицо от прильпну́ти.
2) прильпни́ - повелительное наклонение, единственное число, 3-е лицо от прильпну́ти.