прильпну́ти
Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
lemmas:
1) прильпну́ти(46) - глагол, совершенный вид, непереходность V13t.
2) прильпну́ти(1) - глагол, совершенный вид, непереходность V13t.