Полный церковнославянский словарь прот. Григория Дьяченко:
= струнный музыкальный инструмент; фр. harpe,
англ. harp. Слово арфа происходит от
греч. ἁρπάζω, похищаю, увлекаю, что свойственно арфе; корень его ἁρπ.; π переменив на φ, и прибавив сокращенное из причастия жен. рода окончание α, получим άρφα, при чем должно подразумевать существительное κίϑαρα, цитра, лютня, и пр.