Language: Old Slavonic
олесатися
Полный церковнославянский словарь прот. Григория Дьяченко:
Олесатися
= касаться. Эта форма сохранилась в сложных глаголах – приколеснятися, приколесатися (Григория Богослова XI в. и древние перелож. книг свящ. писания (Шафарик); сн. А. Дювернуа: «Об историч. наслоении… стр. 153).