Полный церковнославянский словарь прот. Григория Дьяченко:
Олесатися
= касаться. Эта форма сохранилась в сложных глаголах – приколеснятися, приколесатися (Григория Богослова XI в. и древние перелож. книг свящ. писания (Шафарик); сн. А. Дювернуа: «Об историч. наслоении…
стр. 153).
![посмотреть это слово в словаре](/images/book16.png)