Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) утруди́ся - медиальный залог, повелительное наклонение, единственное число, 2-е лицо от утруди́тися.
2) утруди́ся - медиальный залог, повелительное наклонение, единственное число, 3-е лицо от утруди́тися.
3) утруди́ся - медиальный залог, изъявительное наклонение, аорсит, единственное число, 2-е лицо от утруди́тися.
4) утруди́ся - медиальный залог, изъявительное наклонение, аорсит, единственное число, 3-е лицо от утруди́тися.