Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) услади́ся - медиальный залог, повелительное наклонение, единственное число, 2-е лицо от услади́тися.
2) услади́ся - медиальный залог, повелительное наклонение, единственное число, 3-е лицо от услади́тися.
3) услади́ся - медиальный залог, изъявительное наклонение, аорсит, единственное число, 2-е лицо от услади́тися.
4) услади́ся - медиальный залог, изъявительное наклонение, аорсит, единственное число, 3-е лицо от услади́тися.