Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) умудря́яйся - медиальный залог, причастие, будущее время, действительный залог , краткая форма, единственное число, мужской род от умудря́тися.
2) умудря́яйся - медиальный залог, причастие, будущее время, действительный залог , краткая форма, единственное число, средний род от умудря́тися.