Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) укра́ди, укради́ - повелительное наклонение, единственное число, 2-е лицо от укра́сти.
2) укра́ди, укради́ - повелительное наклонение, единственное число, 3-е лицо от укра́сти.