Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) удержа́хся - медиальный залог, изъявительное наклонение, аорсит, единственное число, 1-е лицо от удержа́тися.
2) удержа́хся - медиальный залог, изъявительное наклонение, имперфект, единственное число, 1-е лицо от удержа́тися.