Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) удали́ся - медиальный залог, повелительное наклонение, единственное число, 2-е лицо от удали́тися.
2) удали́ся - медиальный залог, повелительное наклонение, единственное число, 3-е лицо от удали́тися.
3) удали́ся - медиальный залог, изъявительное наклонение, аорсит, единственное число, 2-е лицо от удали́тися.
4) удали́ся - медиальный залог, изъявительное наклонение, аорсит, единственное число, 3-е лицо от удали́тися.