Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) ца́рствуй - повелительное наклонение, единственное число, 2-е лицо от ца́рствовати.
2) ца́рствуй - повелительное наклонение, единственное число, 3-е лицо от ца́рствовати.