Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) ца́рствовали - причастие, перфект, множественное число от ца́рствовати.
2) ца́рствовали - причастие, перфект, двойственное число, средний род от ца́рствовати.
3) ца́рствовали - причастие, перфект, двойственное число, женский род от ца́рствовати.