Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) ца́рства - единственное число, родительный падеж от ца́рство.
2) ца̂рства - множественное число, именительный падеж от ца́рство.
3) ца̂рства - множественное число, винительный падеж от ца́рство.