Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) уще́дри - повелительное наклонение, единственное число, 2-е лицо от уще́дрити.
2) уще́дри - повелительное наклонение, единственное число, 3-е лицо от уще́дрити.
3) уще́дри - изъявительное наклонение, аорсит, единственное число, 2-е лицо от уще́дрити.
4) уще́дри - изъявительное наклонение, аорсит, единственное число, 3-е лицо от уще́дрити.