ухищря́тися
Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
lemma:
1) ухищря́тися(7) - глагол, несовершенный вид, непереходность, медиальный залог V11a.
wordforms:
1) ухищря́тися(1) - медиальный залог, инфинитив от ухищря́тися.