усѣщи́ся
Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
lemma:
1) усѣщи́ся(15) - глагол, совершенный вид, непереходность, медиальный залог V14k.
wordforms:
1) усѣщи́ся(1) - медиальный залог, инфинитив от усѣщи́ся.