усво́итися
Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
lemma:
1) усво́итися(4) - глагол, совершенный вид, непереходность, медиальный залог V21a.
wordforms:
1) усво́итися(1) - медиальный залог, инфинитив от усво́итися.