упоко́итися
Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
lemma:
1) упоко́итися(34) - глагол, совершенный вид, непереходность, медиальный залог V21a.
wordforms:
1) упоко́итися(2) - медиальный залог, инфинитив от упоко́итися.