удержава́тися
Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
lemma:
1) удержава́тися(6) - глагол, несовершенный вид, непереходность, медиальный залог V11a.
wordforms:
1) удержава́тися(2) - медиальный залог, инфинитив от удержава́тися.