тайноучи́ти
тайноучи́тися
Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
lemma:
1) тайноучи́ти(11) - глагол, несовершенный вид, переходность V21s.
wordforms:
1) тайноучи́ти(1) - инфинитив от тайноучи́ти.