Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) служи́ли - причастие, перфект, множественное число от служи́ти.
2) служи́ли - причастие, перфект, двойственное число, средний род от служи́ти.
3) служи́ли - причастие, перфект, двойственное число, женский род от служи́ти.