Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) припаде́мъ - повелительное наклонение, множественное число, 1-е лицо от припа́сти.
2) припаде́мъ - изъявительное наклонение, будущее время, множественное число, 1-е лицо от припа́сти.