Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) прикосну́ся - медиальный залог, изъявительное наклонение, аорсит, единственное число, 2-е лицо от прикосну́тися.
2) прикосну́ся - медиальный залог, изъявительное наклонение, аорсит, единственное число, 3-е лицо от прикосну́тися.
3) прикосну́ся - медиальный залог, изъявительное наклонение, будущее время, единственное число, 1-е лицо от прикосну́тися.