Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) прикосну́выйся - медиальный залог, причастие, прошедшее время, действительный залог , полная форма, единственное число, мужской род, именительный падеж от прикосну́тися.
2) прикосну́выйся - медиальный залог, причастие, прошедшее время, действительный залог , полная форма, единственное число, мужской род, винительный падеж от прикосну́тися.