попусти́тися
Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
lemma:
1) попусти́тися(5) - глагол, совершенный вид, непереходность, медиальный залог V21t.
wordforms:
1) попусти́тися(1) - медиальный залог, инфинитив от попусти́тися.