погрузи́тися
Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
lemma:
1) погрузи́тися(16) - глагол, совершенный вид, непереходность, медиальный залог V21t.
wordforms:
1) погрузи́тися(1) - медиальный залог, инфинитив от погрузи́тися.