Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) печа́лися - медиальный залог, повелительное наклонение, единственное число, 2-е лицо от печа́литися.
2) печа́лися - медиальный залог, повелительное наклонение, единственное число, 3-е лицо от печа́литися.
3) печа́лися - медиальный залог, изъявительное наклонение, аорсит, единственное число, 2-е лицо от печа́литися.
4) печа́лися - медиальный залог, изъявительное наклонение, аорсит, единственное число, 3-е лицо от печа́литися.