Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) ѿи́демъ - повелительное наклонение, множественное число, 1-е лицо от ѡтыти́.
2) ѿи́демъ - изъявительное наклонение, будущее время, множественное число, 1-е лицо от ѡтыти́.