Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) напая́сте - изъявительное наклонение, аорсит, множественное число, 2-е лицо от напая́ти.
2) напая́сте - изъявительное наклонение, имперфект, множественное число, 2-е лицо от напая́ти.