Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) на́гу - краткая форма, единственное число, женский род, винительный падеж от нагі́й.
2) на́гу - краткая форма, единственное число, мужской род, дательный падеж от нагі́й.
3) на́гу - краткая форма, единственное число, средний род, дательный падеж от нагі́й.