иста́ятися
Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
lemma:
1) иста́ятися(1) - глагол, совершенный вид, непереходность, медиальный залог V12a.
wordforms:
1) иста́ятися(1) - медиальный залог, инфинитив от иста́ятися.