Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) по́йдемъ - повелительное наклонение, множественное число, 1-е лицо от пойти́.
2) по́йдемъ - изъявительное наклонение, будущее время, множественное число, 1-е лицо от пойти́.