Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) и́демъ - повелительное наклонение, множественное число, 1-е лицо от ити́.
2) и́демъ - изъявительное наклонение, настоящее время, множественное число, 1-е лицо от ити́.