Информация на основе грамматического словаря А.Е.Полякова:
More detailed ▼wordforms:
1) цр҃и́цы, цари́цы, цр҃цы - единственное число, родительный падеж от цари́ца.
2) цари̂цы - множественное число, именительный падеж от цари́ца.
3) цари̂цы - двойственное число, именительный падеж от цари́ца.
4) цари̂цы - двойственное число, винительный падеж от цари́ца.