Полный церковнославянский словарь прот. Григория Дьяченко:
Полсть
= 1) войлок; употреблялся на стельки в чеботы: “торговому человѣку за полсть бѣлую рубль 12 алт. 4 денги; полсть взята в государскiе чеботы на колотки и на стельки”; 3) покрывало из шерсти или шкуры (Судн. грам.).