Полный церковнославянский словарь прот. Григория Дьяченко:
= должностные лица в древней Руси при царском дворе. Должность их состояла в том, что, когда государь был в походе, они наблюдали за верховыми лошадьми, колымагами и санями, - в пути находились при колымагах и санях и у верховых лошадей при стремени, отчего и получили свое название (Успенский, «Опыт повествования о древн. русских», 1818 н.,
ч. I,
стр. 291).