Полный церковнославянский словарь прот. Григория Дьяченко:
= большая дорога; названа «великая» в отличие от малых. На больших дорогах стояли загородки для взимания пошлин; таких загородок на малых дорогах, по которым также провозились товары, сначала не было (Русская правда).