Древнегреческо-русский словарь Дворецкого:
ἐπιτολμάω
ἐπι-τολμάω
1) крепиться, мужаться: σοὶ ἐπιτολμάτω κραδίη καὶ θυμὸς ἀκούειν Hom. умей спокойно выслушать (досл. пусть мужается слушать твое сердце и дух твой); ἐπετόλμησε, φρεσὶ δ᾽ ἔσχετο Hom. (Одиссей) стерпел и сдержался;
2) отваживаться, решаться (τινι Plut.).