Древнегреческо-русский словарь Дворецкого:
ἐπιμαίομαι
ἐπι-μαίομαι (fut. ἐπιμάσσομαι, aor. ἐπεμασσάμην)
1) дотрагиваться, прикасаться (τινα ῥάβδῳ Hom.): μάστιγι ἐ. ἵππους Hom. бичом ударить коней;
2) проводить рукой, ощупывать (ὀΐων νῶτα, ἕλκος Hom.): χείρ᾽ (= χειρὶ) ἐπιμασσάμενος Hom. (предварительно) нащупав рукой; ξίφεος ἐπεμαίετο κώπην Hom. (Неоптолем) взялся за рукоять меча; πυρὸς ἐ. τέχνην HH заняться искусством огня, т. е. разводить огонь;
3) устремляться, направляться, стремиться: σκοπέλου ἐ. Hom. держать путь на утес; νέων ἐπιμαίεο νόστου γαίης Φαιήκων Hom. вплавь устремись к земле феаков;
4) мечтать, жаждать, желать (μεγάλων δώρων Hom.; φίλων λουτρῶν Theocr.; φυγῆς Timon ap. Sext.).