Древнегреческо-русский словарь Дворецкого:
παιδᾰγωγέω
παιδ-ᾰγωγέω
1) воспитывать, обучать (τινα Plat.; τὰ ἤθη π. Luc.);
2) руководить, вести (γέροντα Eur.): ἦ π. τὸν ὁπλίτην χρεών; Eur. разве воин нуждается в том, чтобы его вели?;
3) организовывать, устраивать (ἡ παιδαγωγηθεῖσα οὕτω πόλις Plat.);
4) (словно παιδαγωγός за ребенком) ходить, неотступно следовать, сопровождать (τινα Plat.).