Древнегреческо-русский словарь Дворецкого:
παρελαύνω
παρ-ελαύνω (fut. παρελῶ - эп. παρελάσσω, aor. παρήλᾰσα - эп. παρέλασσα)
1) гнать мимо (τὰς αἶγας Theocr.): π. δυ᾽ ἅρματε Arph. проезжать на двух колесницах; π. ἵππον Xen. проезжать верхом;
2) проезжать мимо (ἐφ᾽ ἅρματος Xen.);
3) объезжать, миновать (Σειρῆνας Hom.): π. τὰς τάξεις Xen. объезжать войска;
4) ехать, направляться (Τρηχῖνα Hes.; ἐπὶ τοὺς πολεμίους Xen.);
5) обгонять (τινὰ ἵπποισιν Hom.).