Древнегреческо-русский словарь Дворецкого:
παραπλέω
παρα-πλέω, эп.-ион.
παραπλώω (fut. παραπλεύσομαι и παραπλοῦμαι; эп. aor. 2 παρέπλων)
1) плыть мимо, проплывать: παραπλέοντες ἐθεώρουν τὴν ἀκτήν Xen. плывя вдоль берега, они увидели мыс;
2) плыть, приплывать (τόπον Her., Arst. и παρὰ τόπον Her.; ἐκ Σινώπης εἰς Ἡράκλειαν Xen.);
3) (на корабле) миновать (τὴν Ἔφεσον NT).