Древнегреческо-русский словарь Дворецкого:
παρᾰκούω
παρ-ᾰκούω (fut. παρακούσομαι)
1) слышать вскользь (мимоходом), узнавать понаслышке, прослышать (τι Her. и τινός Plat.);
2) подслушивать (τί τινος Arph. и τι παρά τινος Plat.);
3) ослышаться, недослышать, плохо (превратно) понять: τὰ μὲν ἄλλα ὀρθῶς ἤκουσας, ὅτι δὲ καὶ ἐμὲ οἴει εἰπεῖν, τοῦτο παρήκουσας Plat. (все) остальное ты слышал правильно, но насчет того, будто и я это говорил, это тебе послышалось;
4) невнимательно слушать, пропускать мимо ушей (τινός Polyb., Plut. и περί τινος Polyb.);
5) не слушать(ся), не подчиняться (τινός Polyb., Luc., NT).