Древнегреческо-русский словарь Дворецкого:
ὁμαρτέω
ὁμ-αρτέω
1) идти или ехать вместе, сопровождать (ἐν νηῒ ἢ πεζός, med. τινα Hom.): βῆσαν ὁμαρτήσαντες Hom. они отправились вместе; οὐδέ κεν ἴρηξ ὁμαρτήσειε Hom. даже ястреб не угнался бы;
2) следовать, сопутствовать (τινι Hes., Trag. и σύν τινι Soph.);
3) преследовать, гоняться Aesch.;
4) идти друг на друга, сходиться для боя, схватываться (τὼ δ᾽ ἄρ᾽ ὁμαρτήτην Hom.).