Древнегреческо-русский словарь Дворецкого:
ξενᾱγέω
ξεν-ᾱγέω
1) сопровождать гостей, служить проводником: ξεναγούμενος Plat. чужеземец (которого сопровождают), гость; ξενάγησόν με νέηλυν ὄντα Luc. будь проводником мне, новоприбывшему;
2) быть ксенагом, командовать войсками иноземных наемников (ξ. τοῦ ξενικοῦ Xen.): οἱ ξεναγοῦντες Dem. = οἱ ξεναγοί.