Древнегреческо-русский словарь Дворецкого:
ὑφέρπω
ὑφ-έρπω подползать, подкрадываться: χαρά μ᾽ ὑφέρπει δάκρυον ἐκκαλουμένη Aesch. радость охватывает меня и вызывает слезы; ὑφεῖρπε πολύ Soph. эта мысль глубоко проникла (в меня); φθονερὸν ὑπ᾽ ἄλγος ἕρπει Ἀτρείδαις Aesch. бурное негодование на Атридов овладевает (всеми).