Древнегреческо-русский словарь Дворецкого:
ὑφαρπάζω
ὑφ-αρπάζω, ион.
ὑπαρπάζω
1) (реже med.) досл. выхватывать снизу, перен. перехватывать: τὴν ἕδραν σου ὑφήρπασε Xen. он (уже) захватил твое место;
2) тайком похищать, присваивать: ὑ. Κύπριν Arph. похищать (чужие) ласки;
3) прерывать, перебивать Arph., Plat.: ὑπαρπάσας τὸν ἐπίλοιπον λόγον, εἶπε Her. не дав окончить (собеседнику) речь, он сказал;
4) схватывать налету (σοφόν τι Arph.).