Древнегреческо-русский словарь Дворецкого:
ὑπᾴδω
ὑπ-ᾴδω, эп.
ὑπαείδω (у Hom. in tmesi)
1) сопровождать голосом, подпевать (sc. τῆ φόρμιγγι Hom.; χοροῖσι Arph.);
2) запевать: ὑμεῖς δὲ ταῖς Μούσαις τι μέλος ὑπᾴσατε Arph. вы же запойте в честь Муз какую-л. песнь.